＜１、ハンドルを切れば車は曲がる。…これって当たり前？＞
車は何故曲がるのでしょうか？という質問を投げかけたときに、多くの人は「そんなの当たり前。タイヤを切った向きに車は曲がるんだよ。」と答えるのではないでしょうか。しかし、止まっているかいないかの非常にゆっくりのときを除いて、これは正確ではありません。“タイヤの向きとタイヤの進む向きがほんの少し違う”からこそ走っている車は曲がることができるのです。
これを考えるときのキーワードは
①タイヤのスリップ角と横力、コーナリングフォース
②コーナリングフォースと遠心力、ヨーイングモーメント
③旋回加速度と車速、ヨーレイト、旋回半径
このように書くとなんだか難しそうですが、整理して考えればたいしたことはありません。