第１０回 「加速度およびジャーク最小曲線による曲面上のスプライン曲線補間」

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　      岡野　豊明


　　　１．はじめに
　　　２．多様体上の変分解析
　　　３．微分方程式
　　　４．Modified Multiple Shooting法
　　　　　４．１．Multipoint Boundary Value Problemに対するModified Multiple Shooting法
　　　　　４．２．補間条件
　　　　　４．３．収束性の向上策
　　　５．５．計算例
　　　　　５．１．用いられた数値計算法のまとめ
　　　　　５．２．計算結果