全体に竹の節のような体節からなっているのがよくわかります。柔らかく伸縮自在です。頭のように見えるのは実は胸です（下等動物の頭がこんなに大きいはずはないでしょうが）。 頭は小さく、葉を食べている時や、餌を求めて移動中は前に突き出していますが、静止時は 図のように下に向いています。
眼（単眼）は左右に６個づつあります。眼のように見えるのが眼状紋で、３対ある環状紋（１） の最外側のものです。このニセの眼は敵を威嚇するのに効果があるとされています。
腹部背側に幅広い黒帯（２）がありますが、静止時は節の間にかくれ一部しか見えません。 また 腹部には暗緑色の幅広い斜帯が２本あり、左右のものが背側で連結します（３）。 これらは白と黒の ２重線に縁どられています（４）。
各節には気門があり、この穴から空気が出入りし呼吸します。 気門の下にも白と黒の２重線（５） があり、 さらにその下には各節１個の白斑（６）がみられます。
胸脚は３対、腹脚は５対あり上手に枝につかまり移動できます（図）。