５齢幼虫の体は頭部、胸部、腹部に区分されます。胸部は前の体節から前胸、中胸、後胸と呼ばれ、それぞれ１対の胸脚があります （黒の矢頭）。環状紋は後胸にあります。
腹部は１０の体節からなり、前から順に第１腹節〜第１０腹節と呼ばれます。腹脚は第３、 ４、５、６、１０腹節にそれぞれ１対計５対あり、第１０腹節のものは特に尾脚といいます （黄色の矢頭）。
腹部に暗緑色の幅広い斜帯が２つあります。前の斜帯は第４腹節から第５腹節へ伸び、 背面で 両側のものが連結します。後ろの斜帯は第６腹節にあり、同じ体節の背面で 左右のものが連結します。腹部の各節の気門下に白と黒の二重線があり、第９腹節に 至り左右合します。