Texinfo は TeX に Texinfo マクロパッケージを加えたもので、単一ファイルからオンラインの情報と印刷物両方を作成できるドキュメントシステムです。Texinfo ファイルを TeX や makeinfo で処理することにより、DVI (DeVice Independent), Info, HTML (HyperText Markup Language), XML (eXtensible Markup Language), Docbook/XML ファイル等を生成することができます。
TeX の `X' は `Bach' の `ch'（ハ）のような発音をするのに対し（日本では‘テック’、‘テフ’等と呼ばれている）、Texinfo の `x' は `speck' の `ck'（ク）のような発音となります。また Texinfo は `T' を大文字で表記します。
Texinfo ファイルの拡張子は慣習で .texinfo, .texi, .txi または .tex となります。