#include <avr/io.h>
#include <LiquidCrystal.h>

//LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7);
LiquidCrystal lcd(18, 19, 20, 21, 22, 23); ///18=24....23=29pin
#define PWMB           12                       //13pin(OC1B)に接続
#define PWMA           13                       //19pin(OC1A)に接続
#define ADCYCLE       A0                      // A0=40pin
#define ADDUTY        A1                      // A1=39pin
#define RANGE         15                      // 21pin

unsigned long sclk = 20000000;   //システムクロック20MHz
unsigned long frq = 30000;       // 周波数 30khz
unsigned int duty = 50;          // 指定したいデューティ比 50%
char str[17];
String txt;
unsigned int range;
unsigned long ocra;
unsigned long ocrb;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //     noInterrupts();                                  //割り込み禁止
        Serial.begin(115200);
  //      pinMode(PWMA, OUTPUT);
  //      pinMode(PWMB, OUTPUT);
        pinMode(RANGE, INPUT);
        digitalWrite(RANGE, HIGH);       // プルアップ抵抗を有効に
        lcd.begin(16,2);
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
/////////PWM タイマ1を使う ///// 
    //電力削減ﾚｼﾞｽﾀ0
  PRR0 = 0;
    //制御レジスタA
  TCCR1A = 0b10110011;  //10:コンペアマッチAでLOW BでHIGH,11:高速PWM動作=OCR1A
    //制御レジスタB
  TCCR1B = 0b00011001;  //11:高速PWM動作, 001:分周なし    //タイマースタート
// TOP値指定:WGM1111=OCR1A WGM1110=ICR1高速PWM動作
//  TCCR1C = 0b00000000;
// 最大値
  OCR1A = sclk/(frq-1);
// サイクル周波数指定 20MHz=50ns max *65536=305Hz *64=312KHz 1MHz=0.000001s
// 100khz=10000ns 10000ns/50ns-1=199 
// 比較値
// Duty比指定 HIGHの時間(クロック数) max 0xFFFF
  OCR1B = ((sclk/(frq-1))*duty)/100;

  DDRD = 0b00110000;          ///PD5 PD4
  //PORTD = 0b10000000; //PD7のプルアップ抵抗を有効
  //   interrupts();                                   //割り込許可        
}

void loop() {
             
    if (digitalRead(RANGE) == LOW){range = 100;}else{range = 500;}
            frq = analogRead(ADCYCLE);    
            duty = analogRead(ADDUTY);
            
  /////10bitAD
            frq = (frq+1)*range;
      if(frq > 500000)frq=500000;
      if(frq < 500)frq=500;     
            duty = duty/10;
      if(duty > 100)duty=100;
         Serial.printf("周波数=%6luHz", frq);
         Serial.printf("   Duty=%3d%%\n", duty);
         
         sprintf(str, "Cycle= %6luHz ", frq);
           txt = str;
         lcd.setCursor(0, 0);
         lcd.print(txt);
         sprintf(str, "Duty=%3d%%  R=%3d", duty, range);
           txt = str;
         lcd.setCursor(0, 1);
         lcd.print(txt);
         
  ocra = sclk/(frq-1);
  ocrb = ((sclk/(frq-1))*duty)/100;
  OCR1A = ocra;
  OCR1B = ocrb;
  Serial.printf("OCR1A = %6ld   OCR1B = %6ld\n", ocra, ocrb);
  
  delay(1000);
}