フリーソフトをダウンロードするとき、FTPかHTTPかの選択がありますが、何がどう違うの？

コンピューター同士の通信方法（プロトコル）の違いを説明すると、とんでもなく長くなるのでダウンロードに限った場合の特徴だけ書いてみますね。

HTTPは、HTML文書のパーツ（HTMLファイルや画像など）を受信する為に考えられた通信方法で、あまり大きなファイルの転送には向いていません。
制御コードとデータを同時に扱うので無駄が生じたり、制御が遅れたりします。

FTPの場合、元々ファイルを転送する為に考えられた通信方法なので、制御コードとデータが別々に扱われています。
その為、データ受信中でも即座にキャンセルなどの制御が可能だったりします。

とは言っても、ブラウザーを使ったダウンロードでは、それほどの違いは感じられないでしょう。
「セキュリティソフトやファイヤーウォールの影響でFTPが利用出来ない場合はHTTPを使う」と、思っておけば良いです。

単一のファイルをダウンロード（アップロード）する場合は「使えるならＦＴＰを使った方が効率が良い」という事です。

詳しいことはともかく、「使えるならＦＴＰを使った方が効率が良い」
ということですね。
ありがとう。